装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时计数等顺序控制功能，建立柔性的编程控制系统。目前，PLC在传统功能的基础上增加了功能以及更可靠的工业抗干扰技术等功能，广泛应用于工业生产的各个领域。依据I/O点数不同，PLC可以划分为小型PLC、中型PLC和大型PLC。

　　PLC由中央处理器、输入/输出模块、存储器、通信模块等组成。其中，中央处理器是PLC的核心部件，它负责接收输入信号、执行程序、控制输出信号等。输入/输出模块用于将外部信号转换为数字信号，或将数字信号转换为外部信号。存储器用于存储程序和数据，通信模块用于与其他设备进行通信。

　　PLC的输入信号来自于各种传感器、开关、按钮等外部设备。这些信号经过输入/输出模块的转换，变成数字信号，然后传输到中央处理器。

　　中央处理器接收到输入信号后，根据预先编写的程序进行处理。程序通常由用户使用特定的编程语言编写，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）等。程序中包含了各种逻辑判断、计算、控制等指令，用于实现各种控制功能。例如，当传感器检测到温度过高时，PLC会根据程序控制风扇启动，降低温度。

　　处理完成后，中央处理器将输出信号发送到输出模块。输出模块将数字信号转换为外部信号，控制各种执行器、电机、灯光等设备。例如，当PLC控制机器人进行装配时，输出信号会控制机器人的各个关节运动，完成装配任务。

　　PLC是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统，具有高效、可靠、灵活等优点。其工作原理可以分为输入、处理和输出三个步骤。PLC的优点包括可编程性、可靠性、易于维护和适应性强。随着工业自动化的不断发展，PLC的应用前景将越来越广阔。

　　当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。

　　小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司α系列PLC。

　　在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASICC语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。

　　原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分

　　内存的大小常用RAM构成，为防止电源掉电使RAM中的信息丢失，常用锂电池做后备保护。 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 输出接口作用：将主机向外输出

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