在工业机器人核心零部件中，减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件，功能类似的“运动关节”。作为机器人的“心脏”，谐波减速器能够帮助机器人降低转速、增加转矩，以提高机器人执行重复动作时的定位精度，重要性不言而喻。

　　作为国产谐波减速器龙头，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（下文简称“绿的谐波”）自2003年开始，核心团队便从事于机器人用精密谐波减速器理论基础的研究，深耕谐波传动领域20年，专业从事于精密传动装置研发、设计和生产。

　　公司旗下拥有江苏开璇智能科技有限公司、苏州麻雀智能科技有限公司、江苏钧微动力科技有限公司、上海赛威德机器人有限公司4家控股子公司。业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服、工业自动化服务等多类产品。

　　2003年，绿的谐波从零开始研发工业机器人领域谐波传动技术，完全跳出传统了渐开线齿形设计理论，运用有限元设计方法对谐波传动进行数学建模，将3D仿真引入谐波齿形设计。

　　到了2009年，公司制造出第一台谐波减速器的原型机，并建立企业检验测试中心，开始对谐波减速器进行评价和测试。

　　2014年，绿的谐波主持编制的GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准于2014年6月24日发布，于2014年12月31日起正式实施。

　　2015年，公司的精密谐波减速器产品系列已达十七个。2018年，公司的精密谐波减速器产品系列已达十九个，完成10万台产销目标，年产50万台的生产基地开始动工。

　　科技创新是企业第一发展力。绿的谐波贯彻“技术创新，引领未来”的发展理念，先后与哈尔滨工业大学、上海交通大学、东南大学等知名高校建立了长期的产学研合作关系。公司设有江苏省博士后创新实践基地、江苏省研究生工作站等研发机构。同时公司重视对高技术人才的教育和培养，为提升人才的实践能力和创新能力，公司拟建立东吴高技能人才公共实训基地，为吴中区高技术人才的培养提供充足的条件。

　　据中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之中国谐波减速器产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，2022年我国谐波减速器市场规模约21亿元，2023年增至24.9亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年市场规模将达29.4亿元，2025年市场规模有望超过33亿元。

　　目前，我国国产品牌在市场占有率不断提升，国产谐波减速器已基本可以实现国产替代。2022年，我国谐波减速器市场竞争格局中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波市场份额为26%。

　　绿的谐波是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的企业，从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，目前均能实现自主可控。

　　另外，在政策和技术的双重加持下，人形机器人在工业、医疗、家庭服务等领域具有巨大应用空间。根据IFR和中国电子学会数据，尽管人形机器人处于起步阶段，但参照其他电子产品渗透率超过20%后将爆发式增长。2023—2030年，按年均复合增长率30%测算，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。目前人形机器人主流减速器方案为谐波减速器。未来随着人形机器人逐步放量，作为价值量占比较高的核心零部件，市场规模有望大幅增长。