随着机器人的广泛应用，机器人地轨作为机器人的辅助行走机构受到了企业的重视，其很适合工作周期很长、作业范围大、需要多台机器来管理一个工位的场合。在工业应用中，由于安装环境的不同，对机器人接地轨的技术要求也不同，相应的技术配置也不同、材质、价格也会因你而异。但是不管配置成什么形式，它的基本组件都是一样的，高智机器人地轨的基本部件具有以下特点：

　　矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条形成一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。高智的机器人行走轴使用的齿条滚轮一体式导轨都是精密研磨的，斜齿条的精度是5丝。每个滚子组件配有三个外球面滚子轴承，分别在矩形导轨的三个工作面上滚动。滚子轴承的外球面已经过表面硬化，具有深硬化层，表面硬度为HRC60。

　　齿轮组件设有回差调节机构，便于调节齿轮与齿条的啮合间隙。这种特殊齿轮组件的采用，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。

　　③机器人安装底座采用高强度钢板，加工滚轮组件伺服电机和机器人的安装基准面和孔位，每运行8000小时进行一次维护工作。

　　东莞市高智精工科技有限公司专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研发、生产调试，同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。返回搜狐，查看更多