PLC（ProgrammableLogicController）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。它可以通过编程来控制各种机械设备和工业生产过程，具有高效、可靠、灵活等优点。那么，PLC的工作原理是什么呢？本文将为您详细介绍。

　　PLC是在传统的顺序的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的新一代工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时计数等顺序控制功能，建立柔性的编程控制系统。目前，PLC在传统功能的基础上增加了模拟量运算、PID功能、通信功能以及更可靠的工业抗干扰技术等功能，广泛应用于工业生产的各个领域。依据I/O点数不同，PLC可以划分为小型PLC、中型PLC和大型PLC。

　　PLC由中央处理器、输入/输出模块、存储器、通信模块等组成。其中，中央处理器是PLC的核心部件，它负责接收输入信号、执行程序、控制输出信号等。输入/输出模块用于将外部信号转换为数字信号，或将数字信号转换为外部信号。存储器用于存储程序和数据，通信模块用于与其他设备进行通信。

　　PLC的输入信号来自于各种传感器、开关、按钮等外部设备。这些信号经过输入/输出模块的转换，变成数字信号，然后传输到中央处理器。

　　中央处理器接收到输入信号后，根据预先编写的程序进行处理。程序通常由用户使用特定的编程语言编写，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）等。程序中包含了各种逻辑判断、计算、控制等指令，用于实现各种控制功能。例如，当传感器检测到温度过高时，PLC会根据程序控制风扇启动，降低温度。

　　处理完成后，中央处理器将输出信号发送到输出模块。输出模块将数字信号转换为外部信号，控制各种执行器、电机、灯光等设备。例如，当PLC控制机器人进行装配时，输出信号会控制机器人的各个关节运动，完成装配任务。

　　PLC是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统，具有高效、可靠、灵活等优点。其工作原理可以分为输入、处理和输出三个步骤。PLC的优点包括可编程性、可靠性、易于维护和适应性强。随着工业自动化的不断发展，PLC的应用前景将越来越广阔。

　　当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。

　　小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司α系列PLC。

　　在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。

　　PLC(可编程逻辑)是一种工业控制计算机，其结构组成包括CPU、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、扩展接口、电源等部分。 CPU:又称中央处理器，它是PLC的控制中心，通过总线(包括数据总线、地址总线和控制总线)与存储器和各种接口连接，以控制它们有条不素地工作。CPU的性能对PLC工作速度和效率有较大的影响，故大型PLC通常采用高性能的CPU。 存储器：存储器的功能是存储程序和数据。PLC通常配有ROM(只读存储器)和RAM(随机存储器)两种存储器，ROM用来存储系统程序，RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。系统程序由厂家编写并固化在ROM存储器中，用户无法访问和修改系统程序。系统程序主要包括系统管理程

　　摘要： 循环活性污泯系统（CASS）是一种先进的污水处理工艺，设计了一种实现CASS工艺的计算机自动控制系统，该系统具有较好的灵活性、较高的可靠性和可维护性。     关键词： 污水处理 CASS工艺 集散式系统 组态 现场总线 随着社会经济的发展，污水量和污水中的污染物种类也在不断增加。污水处理的目的是用某种方法把污水中的污染物质分离出来，或者将其转化分解成无毒无害的稳定物质，从而使污水得到净化。污水处理技术已经经过了一百多年的发展历史，发展出了各种不同特点的污水处理工艺，有物理处理法、化学处理法及生物处理法等。为了让这些方法更好地发挥作用，在计算机技术和自动控制技术飞速发展的今天，将计算机自动控制

　　在工业自动化系统中，为了使系统长期稳定可靠地运行，大量选用可编程逻辑(PLC)作为，甚至在此基础上组建冗余系统进一步提高系统的可靠性。冗余的分类方式很多。目前，采用的PLC冗余方式分为2种，即软冗余和硬冗余。西门子公司在这2方面均给出了解决方案。基于S7-400H的硬冗余的可靠性高，但构建系统成本也较高。而基于S7-300或S7-400的软冗余是一种综合考虑提高可靠性和降低成本的折中方案。目前，软冗余系统已经在污水处理、冶金、化工等控制工程中得到了普遍应用。但目前对于软冗余的性能，仍缺乏系统的研究。文中首先叙述西门子PLC软冗余系统的实现原理，然后重点分析主备切换时间和数据同步时间，以便为类似控制系统设计提供参

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